С 16 по 18 марта 2010 г. в Представительстве “Интеркосмос” (г.Таруса) прошла научно-техническая конференция - семинар
“Техническое зрение в системах управления мобильными объектами-2010”. Целью проведения конференции являлся обмен
научно-технической информацией и опытом разработок практических систем. К участию в конференции были приглашены
специалисты в области аппаратного, программного и алгоритмического обеспечения систем технического зрения, а также в
области управления мобильными объектами с использованием технического зрения. На конференции-семинаре было заслушано 29 докладов.
Тематика конференции – семинара
Тематика конференции – семинара охватывает различные аспекты построения подсистем технического зрения в системах управления.
Особое внимание уделяется бортовым системам технического зрения, входящим в состав мобильных объектов и предназначенным
для решения задач автономного управления в сложной, неопределенной и быстро изменяющейся внешней обстановке.
Под мобильными объектами понимаются:
- авиационные и космические летательные аппараты;
- наземные, надводные и подводные транспортные средства;
- мобильные роботы.
Участникам конференции – семинара
Окончательные версии докладов представляются для публикации в месячный срок после окончания конференции, т.е. до 19 апреля 2010 года.
При подготовке рукописей необходимо использовать следующие правила оформления рукописей.
Следует отметить следующие обстоятельства:
- Статья представляется в электронной форме без распечатки на бумаге.
- Соответственно, не требуется разметка формул. По этой причине необходимо очень аккуратно набирать формулы и не использовать "экзотических" шрифтов с тем, чтобы не возникало никаких сомнений при редактировании.
- Просьба тщательно проверять соподчиненность заголовков, раскрывать все использованные сокращения и приводить подрисуночные подписи.
Материалы докладов
Авиационно-космические приложения систем технического зрения
 | Желтов С. Ю., Визильтер Ю. В. Проблемы технического зрения в современных авиационных системах.
  | (12,5Mb) |
|
 | Костяшкин Л. Н., Логинов А. А., Павлов О. В. Технологии систем улучшенного / синтезированного зрения для управления летательными аппаратами.
|
 | Блохин А. Н., Костяшкин Л. Н., Романов Ю. Н., Шапка С. В. Видеоинформационные технологии в аппаратуре бортовых оптико-электронных систем.
| (13,5Mb)
|
|
 | Алпатов Б. А., Бабаян П. В., Костяшкин Л. Н., Романов Ю. Н. Обработка и анализ изображений в бортовых оптико-электронных системах.
| (1,7Mb)
|
|
 | Белоглазов И. Н. Теоретические аспекты и приложения стереоскопических систем навигации, наведения и дистанционного зондирования местности.
| (3,2Mb)
|
|
 | Блохинов Ю. Б., Гнилицкий В. В., Инсаров В. В., Чернявский А. С. Алгоритм анализа и принятия решения в задаче селекции объектов на изображениях наземных сцен.
| (3,4Mb)
|
|
 | Васильев Д. В. Фрагменты корреляционной теории в разработках прецизионных быстродействующих систем технического зрения.
|
 | Блажевич С. В., Винтаев В. Н., Ушакова Н. Н. Автоматическое выделение и сопровождение псевдоточечных мерцающих объектов в реальном времени - модель фоноцелевой обстановки, алгоритм
работы бортового процессора и технические решения по процессору.
|
 | Соколов С. М., Богуславский А. А. Система информационного обеспечения задач сближения и стыковки, посадки КА на основе компьютерного видения.
|
 | Аванесов Г. А., Жуков Б. С., Краснопевцева Е. Б., Форш А. А. Задачи бортовой обработки информации Телевизионной системы навигации и наблюдения при посадке на Фобос.
| (11,2Mb)
|
|
 | Гришин В. А. Анализ влияния динамики космического аппарата на характеристики алгоритмов обработки изображений системы технического зрения проекта “Фобос-Грунт”
| (0,7Mb)
|
|
 | Веселов Ю. Г., Карпиков И. В. К вопросу оценки корреляционных характеристик шума цифровых оптико-электронных систем видимого диапазона.
| (1,3Mb)
|
|
 | Макашов А. А., Кропотов А. Н., Артюхов М. Ю., Сахарова Е. И. Система видеосклейки для беспилотных летательных аппаратов.
|
 | Говоров А. В. Построение геометрических моделей объекта и снимков с заданными параметрами.
|
Системы технического зрения в наземных и подводных роботах
 | Носков В. П., Рубцов И. В. Результаты создания комплексированных систем технического зрения для
обеспечения управления движением.
|
 | Аникин В. А., Ким Н. В., Носков В. П., Рубцов И. В. Повышение эффективности применения мобильных робототехнических комплексов на базе использования средств наблюдения БПЛА.
| (7,7Mb)
|
|
 | Михайлов Б. Б. Техническое зрение мобильных роботов (ppt 17Mb).
|
 | Выголов О. В., Желтов С. Ю., Визильтер Ю. В. Обнаружение препятствий перед наземным мобильным объектом в бортовой системе технического стерео зрения реального времени.
|
 | Овчинников А. М., Платонов А. К. Гиперспектральная система зрения для мобильных роботов.
| (7,7Mb)
|
|
 | Макашов А. А., Кропотов А. Н., Артюхов М. Ю., Сахарова Е. И. Опыт создания системы локальной видеонавигации для подводных аппаратов.
| (0,8Mb)
|
|
Программно-аппаратное обеспечение систем технического зрения
 | Жданов А. А. Биологически инспирированное техническое зрение в системах автономного искусственного интеллекта.
| (4,2Mb)
|
|
 | Кий К. И. Автоматическая система реального времени для обнаружения объектов и ориентиров на изображении, основанная на обработке цветных изображений.
| (4,3Mb)
|
|
 | Пытьев Ю. П., Чуличков А. И. Морфологические методы поиска и распознавания объектов на изображении.
| (9,2Mb)
|
|
 | Ланге М. М., Новиков Н. А. Сегментация изображений с использованием древовидных описаний кластеров в многомерном пространстве признаков.
 | (0,8Mb)
|
|
 | Бахшиян Б.Ц., Назиров Р.Р., Федяев К.С. Точность оценивания координат реперных знаков на неподвижной цели по измерениям бортового оптического датчика.
| (0,5Mb)
|
|
 | Семейкина Е. В., Юрин Д. В. Обнаружение прямых и окружностей на изображениях, используя многомасштабную оценку локальной кривизны границ.
| (2,6Mb)
|
|
 | Стрельников К. Н. Обнаружение объектов с помощью поворотной IP–камеры.
|
 | Корнилов Ф. А., Костоусов В. Б., Перевалов Д. С. Быстрые алгоритмы анализа изображений со структурными искажениями.
| (0,8Mb)
|
|
 | Домунян А. А. Программно-аппаратная реализация кортексного сканера.
| (0,3Mb)
|
|
| - Аудиозапись выступления в формате RealAudio
Скачать проигрыватель RealPlayer можно здесь |
| - Презентация доклада в виде ppt |
| - Презентация доклада в виде pdf |
 | - Дополнительные видеоматериалы к докладу |
Организаторы
Конференция – семинар проведена Институтом космических исследований РАН (ИКИ РАН).
Программный комитет:
Назиров Р. Р. (председатель) профессор, д. т. н., зам. директора ИКИ РАН
Желтов С. Ю. чл.-корр. РАН, профессор, д. т. н., Генеральный директор ФГУП “ГосНИИАС”.
Гришин В. А., доцент, к. т. н., с. н. с. ИКИ РАН
Платонов А. К., профессор, д. ф.-м. н., зав. сектором ИПМ им. М.В.Келдыша
Соколов С. М., профессор, д. ф.-м. н., в.н.с. ИПМ им. М.В.Келдыша
Визильтер Ю. В., д. ф.-м. н., с.н.с., нач. лаб. ФГУП “ГосНИИАС”
Кропотов А. Н., к. т. н., зав. лаб. МГТУ имени Н. Э.Баумана
Носков В. П., к. т. н., зав. сектором МГТУ имени Н. Э.Баумана
Мещеряков А. Ю., доцент, к. т. н., в. н. с. ИПУ РАН
Контакты:
по программе: Гришин В.А. (495) 333-11-88
по оргвопросам: Полякова Т.В. (495) 333-24-33
email: tz2010@cosmos.ru
Сайт: tz2010.cosmos.ru
|
