ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ-2010 Научно-техническая конференция – семинар Москва, ИКИ РАН, 16-18 марта 2010 г.

В Т О Р О Й   Ц И Р К У Л Я Р

С 16 по 18 марта 2010 г. в Представительстве “Интеркосмос” (г.Таруса) будет проходить научно-техническая конференция - семинар “Техническое зрение в системах управления мобильными объектами-2010”. Целью проведения конференции является обмен научно-технической информацией и опытом разработок практических систем. К участию в конференции приглашаются специалисты в области аппаратного, программного и алгоритмического обеспечения систем технического зрения, а также в области управления мобильными объектами с использованием технического зрения. Тематика конференции – семинара Тематика конференции – семинара охватывает различные аспекты построения подсистем технического зрения в системах управления. Особое внимание уделяется бортовым системам технического зрения, входящим в состав мобильных объектов и предназначенным для решения задач автономного управления в сложной, неопределенной и быстро изменяющейся внешней обстановке. Под мобильными объектами понимаются: авиационные и космические летательные аппараты; наземные, надводные и подводные транспортные средства; мобильные роботы. Направления конференции – семинара: Требования к бортовым системам технического зрения Архитектура бортовых систем технического зрения Взаимодействие систем технического зрения с системами управления Аппаратное обеспечение бортовых систем технического зрения (вычислители, датчики, оптика) Программно-алгоритмическое обеспечение бортовых систем технического зрения Влияние динамики движения мобильных объектов на решение задач технического зрения Повышение быстродействия алгоритмов технического зрения Формирование управления с использованием технического зрения Обеспечение устойчивости управления при сбоях в системах технического зрения Техническое зрение в задачах автономной навигации в окружающей среде (стабилизация, ориентация, посадка, стыковка, выбор маршрута движения, обнаружение препятствий и др.) Техническое зрение в задачах робототехники Автоматическое обнаружение и распознавание объектов в реальном времени Автоматическое выделение и сопровождение объектов в реальном времени Анализ изображений различной физической природы (ТВ, ИК, УФ, РЛ и др.) Обработка многозональных и многоспектральных изображений в задачах управления Получение, моделирование и использование трехмерных данных в задачах управления Комплексирование видеоинформации с информацией от датчиков других типов Светолокационные (лазерно-дальнометрические) системы технического зрения Техническое зрение в сложных условиях (ограниченная видимость, наличие искажений, помех и противодействия) Обеспечение устойчивости алгоритмов анализа изображений к яркостно-геометрической изменчивости наблюдаемых объектов и сцен Формирование исходных данных для работы бортовых систем технического зрения Обучение и самообучение в бортовых системах технического зрения Техническое зрение в системах автономного искусственного интеллекта Научная программа конференции – семинара Конференция продлится 3 дня. Первый день – отъезд автобусом от здания ИКИ РАН (г. Москва, ул. Профсоюзная, д. 84/32) до Представительства “Интеркосмос”. Работа конференции после обеда. Второй день – работа в течении всего дня. Третий день – работа до обеда. Затем отъезд автобусом в Москву. Число участников – не более 40 человек. Продолжительность докладов - 20 мин (включая вопросы и обсуждение). Тезисы докладов будут опубликованы до начала конференции на сайте ИКИ. По результатам работы конференции предполагается издать сборник трудов. Участникам конференции – семинара Регистрация и прием тезисов закончены. Принятые программым комитетом тезисы представлены в предварительной версии программы конференции-семинара. Просьба проверить, нет ли опечаток в названиях докладов или в ФИО авторов. Поскольку данная версия программы является предварительной, то распределение докладов между секциями и порядок следования внутри каждой секции могут уточняться. Доклады представляются в виде презентаций Microsoft Office PowerPoint 2003. К началу конференции должны быть подготовлены предварительные версии докладов для публикации. Окончательные версии докладов представляются для публикации в месячный срок после окончания конференции. Опубликованы будут только те доклады, которые были сделаны на конференции. Командировки будут отмечаться в СКБ КП ИКИ РАН (Специальное конструкторское бюро космического приборостроения Учреждения Российской академии наук Института космических исследований РАН), находящемся в г.Таруса. Таким образом, командировку необходимо оформлять на эту организацию. Основные даты 24 февраля – извещение участников о приеме тезисов 16 марта – отъезд на конференцию – семинар 18 марта – возвращение участников конференции – семинара в Москву Организаторы Конференция – семинар проводится Институтом космических исследований РАН (ИКИ РАН). Программный комитет: Назиров Р. Р. (председатель) профессор, д. т. н., зам. директора ИКИ РАН Желтов С. Ю. чл.-корр. РАН, профессор, д. т. н., Генеральный директор ФГУП “ГосНИИАС”. Гришин В. А., доцент, к. т. н., с. н. с. ИКИ РАН Платонов А. К., профессор, д. ф.-м. н., зав. сектором ИПМ им. М.В.Келдыша Соколов С. М., профессор, д. ф.-м. н., в.н.с. ИПМ им. М.В.Келдыша Визильтер Ю. В., д. ф.-м. н., с.н.с., нач. лаб. ФГУП “ГосНИИАС” Кропотов А. Н., к. т. н., зав. лаб. МГТУ имени Н. Э.Баумана Носков В. П., к. т. н., зав. сектором МГТУ имени Н. Э.Баумана Мещеряков А. Ю., доцент, к. т. н., в. н. с. ИПУ РАН Контакты: по программе: Гришин В.А. (495) 333-11-88 по оргвопросам: Полякова Т.В. (495) 333-24-33 email: tz2010@cosmos.ru Сайт: tz2010.cosmos.ru